PSYONICの触覚Ability HandがUniversal RobotsのGen 7協働ロボットに対応

要点： 触覚を備えた多指ハンドが、世界で最も普及した協働ロボットの一つで「既製オプション」になった。

新しい点

• PSYONICのAbility Handは独立制御の6モーターと30個の触覚センサーを備え、柔軟な指でツール交換なしにさまざまな物体に対応する。
• 新しいUR Integration KitとPolyScope X URCapにより、ティーチペンダントから把持動作を設定できる。gシリーズのツールフランジで配線も減る。
• ハンドはUniversal Robots Marketplaceで購入できる。

背景

Teradyne Robotics傘下のUniversal Robotsは累計10万台以上の協働ロボットを販売したとしている。第7世代プラットフォームには、gシリーズアーム、CB7 Coreコントローラー、オープンAPIとAIアプリ向けSDKを備えたPolyScope Xが含まれる。

なぜ重要か

多指ハンドはこれまで主に研究室やヒューマノイドの試作機にあった。標準的な協働ロボットに載せて簡単に設定できるようになれば、工場や研究室が多指マニピュレーションを試すハードルが下がる。同じハンド技術はPSYONICの義手にも使われている。