PSYONIC 촉각 Ability Hand, 유니버설 로봇 Gen 7 협동로봇에 바로 연결

핵심: 촉각을 갖춘 다지 로봇손이 세계에서 가장 널리 쓰이는 협동로봇 플랫폼 중 하나의 '기성 옵션'이 됐다.

무엇이 새로운가

• PSYONIC의 Ability Hand는 독립 제어 모터 6개와 촉각 센서 30개를 갖췄고, 유연한 손가락이 공구 교체 없이 다양한 물체에 맞춰 잡는다.
• 새 UR 통합 키트와 PolyScope X URCap으로 티치 펜던트에서 파지 동작을 설정할 수 있다. g-시리즈 툴 플랜지로 배선도 줄었다.
• 이 손은 유니버설 로봇 마켓플레이스에서 판매된다.

배경

Teradyne Robotics 소속인 유니버설 로봇은 협동로봇을 10만 대 이상 판매했다고 밝힌다. 7세대 플랫폼에는 g-시리즈 로봇팔, CB7 Core 컨트롤러, 개방형 API와 AI 앱용 SDK를 갖춘 PolyScope X 소프트웨어가 포함된다.

왜 중요한가

다지 로봇손은 주로 연구실과 휴머노이드 시제품에 머물러 있었다. 표준 협동로봇에 달아 간단히 설정할 수 있게 되면 공장과 연구실이 다지 조작을 시도하는 문턱이 낮아진다. 같은 손 기술은 PSYONIC의 의수에도 쓰인다.