AGILINKのOmniHand、72工程の検査ステーションを8.5分で完了　熟練工との差は30秒

AgiBotから分社した多指ハンドメーカーAGILINKは、OmniHandが紹興の工場で72工程の出荷検査を成功率98%でこなし、熟練工より30秒遅いだけだったと発表した。触覚点746個のデータ収集グローブも投入した。速度はもうハンドを生産ラインに入れない理由にならないが、実証した作業はAGILINK自身のハンドの検査だった。

Robrief編集部

2026年10月29日3分で読めます出典確認済み

AGILINKの多指ハンドが、実際の作業ステーションで72工程の作業を人の介入なしにやり通し、1サイクルを8.5分で終えた。熟練作業者は8分だ。同社が10月29日、上海で開かれたAgiBotのイノベーションデーで明らかにした。作業内容は出荷前検査で、OmniHandが出荷を待つ別のハンドを投入し、スキャンし、固定し、ねじ締め工具でねじを締め、試験装置を起動し、ねじを外して元の位置に戻す。9カ月前にAgiBotから独立したAGILINKによると、浙江省紹興市にあるWolongとの共同生産拠点での実証（POC）で、タスク成功率は**98%**に達し、8時間の連続稼働が可能だという。

サイクルタイムで見れば、ハンドは人より約6%遅いだけで、速度はもうハンドをラインに入れない主な理由にならない。8時間続けて動かすと、1回8.5分・成功率98%で合格する検査は約55回、休憩なしの熟練工が8分ずつなら60回になる。喬天傑CEOは、導入段階の評価指標はサイクルタイム、成功率、安定性、ROIだと述べた。グリッパーは数十年かけて発展してきたが、それでもこなせない2〜3割の複雑な工程こそがハンドの持ち場だという。

外乱には耐えたが、顧客はAGILINK自身

結果を支えるのは、ハンドの立て直し方だ。投資界と羊城派によると、技術者は作業中にアームをずらし、治具の穴位置を狂わせ、照明を変えたが、ハンドは視覚と触覚で補正した。ねじがうまく入らないと、戻してやり直した。AGILINKは、実機での強化学習によって動作速度が遠隔操作時の2〜3倍になり、ハンド全体の故障率は当初の10%近くから0.5%未満に下がったとしている。

最も強い反論は顧客だ。このステーションが検査するのはAGILINK自身の製品で、場所はパートナーと共同運営する拠点であり、工程をハンドに合わせて設計できる。外部での本当の試験は、Wolong Electric Drive自身の多指ハンド用ステーションだ。36Krによると、年内に生産ラインへ組み込まれる予定だ。AGILINKは2026年に入って多指ハンドを累計1万5000台超量産したとし、2025年通年の中国の多指ハンド出荷量の8割近くに当たるという。

ロボットに欠けた触覚データを集めるグローブ

AGILINKはデータ収集グローブ「OmniGlove Pro」も発表し、量産出荷を始めた。手の位置、姿勢、触覚を同時に記録し、指先の位置決め精度は0.1mm、触覚センシングの点数は746、空間分解能は3mmで、記録データは実機での再生検証を済ませた。投資界によると、首席エンボディード・サイエンティストの黄碧丹氏は「今の大規模モデルは水槽の中の脳のようなもので、膨大な画像や文章、動画を見てきたが、物理世界に触れたことは一度もない」と語った。

喬CEOが描く最終形は「ライン上で一対の手が次の一対の手を組み立てる」姿だ。紹興で動いていたのは、ハンドが次のハンドを検査する光景だった。