用語集 · 用語解説

多指ハンド（デクステラスハンド）とは？

多指ハンドは、複数の指と関節を持ち、人の手のようにさまざまな物をつかみ、回し、操作できるロボットハンドです。

更新: 2026年10月14日

定義

多指ハンドは、つかむだけでなく、つまむ、回す、差し込むといった細かな操作ができる多指のロボットハンドです。

多指ハンドはヒューマノイドロボットの実用化の鍵とされます。

自由度はいくつありますか？

約6から20以上までさまざまです。自由度が多いほど器用になりますが、制御とコストは難しくなります。

なぜ作るのが難しいのですか？

小さな空間にモーター、伝達機構、センサーを収め、力・速度・耐久性を両立させる必要があるからです。

どこで使われていますか？

ヒューマノイド、協働ロボットアームの先端、そしてPSYONIC Ability Handのような義手です。

2026年10月9日、中国知財当局がBYDの「エンボディド知能ロボット」意匠特許を公開。サービス・教育・産業向けの二足デザインだが、正式デビューはまだ。

2026年10月9日1 分で読めます出典確認済み

Atlasの新ハンドは13自由度・小指なし・ダイレクトドライブでsim-to-real学習向けに設計。ヒュンダイはジョージア州で訓練を開始し、Rohit Prasad氏がCEOに。

2026年10月1日2 分で読めます出典確認済み

735 gのADH-5-13は13の能動自由度、指先触覚、±0.2 mmの繰り返し精度を持ち、ハンドを分解せずにモジュールを交換できる。

2026年9月30日1 分で読めます出典確認済み

Sharpaは、全身に電子皮膚を備えた器用なロボットD01、前世代より約30%小型で21の能動自由度を持つハンドW02、22個のエンコーダを備えた遠隔操作用触覚グローブAE01を発表した。

2026年9月28日1 分で読めます出典確認済み

PSYONICとUniversal Robotsは、6モーター・30センサーのAbility HandをURの新しいgシリーズアームとPolyScope Xに統合。ティーチペンダントから直接プログラムできる。

2026年9月15日1 分で読めます出典確認済み

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