協働ロボット（コボット）とは？
協働ロボットは、安全柵なしで人のすぐそばで安全に作業するよう設計された産業用ロボットアームです。
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定義
**協働ロボット（コボット）**は作業者と作業空間を共有できる軽量アームで、プログラミングが簡単で導入が速いのが特徴です。
特徴
- 力・トルク監視を内蔵し、衝突で停止
- ダイレクトティーチと画面操作のプログラミング
- 多指ハンドやグリッパーと組み合わせ可能
市場競争は激しく、特許紛争も増えています。
よくある質問
なぜ柵が要らないのですか？
力と速度の制限、衝突検知などの安全機能を持ち、ISO 10218などの規格に適合し、現場でリスクアセスメントを行うからです。
どんな作業に向いていますか？
工作機械への投入・取り出し、パレタイズ、ねじ締め、検査、溶接など中小ロットの作業です。
主なメーカーは？
Universal Robots、ファナック、ABB、KUKA、そしてElite RobotsやJAKAなどの中国メーカーです。
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