NVIDIAが韓国RLWRLDに出資、同社はNVIDIAのシミュレーター上で動く15タスクの多指ハンド評価「DexBench」を公開

ソウルのロボット基盤モデル企業RLWRLDに、NVIDIAが出資する。11月9日、AI Day Seoulの期間中に韓国科学技術情報通信部と共催したスタートアップ・フォーラムで発表した。ソウル経済新聞によると、出資は傘下のNVenturesではなくNVIDIA本体によるもので、同じ発表では韓国の大規模言語モデル開発企業UpstageとMotif Technologiesの名前も挙がった。金額はどちらも明らかにしていない。The Elecは、RLWRLDが約2000億ウォンを調達中で、プレマネー評価額は約1兆ウォンだと報じている。

NVIDIAが出資する理由は、調達ラウンドよりもRLWRLDが壇上で見せたものの方がよく表している。DexBenchは、ヒューマノイドが5本指の多指ハンドで物をどれだけうまく扱えるかを測るベンチマークで、NVIDIAのIsaac Lab-ArenaとNewton物理エンジンの上に作られている。試験を作る会社に出資すれば、ロボットハンドが採点される場所をNVIDIAのシミュレーターにしやすくなる。

4つの職場に15タスク、見たことのない条件で採点

会社の発表によると、ソウルで披露された版には小売、物流、組立、ホテルの料飲サービスを舞台にした15のタスクがあり、ハンドと商品は実際の仕様に基づいてモデル化されている。成功率に加え、未知の物体、異なる物理条件、変更されたレイアウトという3つの軸で汎化性能を測る。RLWRLDとNVIDIAが6月に初めてDexBenchを説明したときは、5つのスキル領域にわたる18の「アトミックタスク」を挙げていた。

RLWRLDはコード、評価環境、シミュレーション資産、学習データ、ベースラインモデル、リーダーボードを公開するとしているが、時期は示していない。Genesis AIとMimic Roboticsがアーリーアクセスで評価している。リュ・ジュンヒ最高経営責任者は「実際の産業環境でロボットの精密な操作能力を客観的に測れてこそ、ロボットAIの進歩を現場への導入につなげられる」と述べた。

弱点は、誰が最初に答案を出すかにある。最初のベースラインはRLWRLD自身の次期モデルRLDX 1.1によるもので、同社は6月、RLDX-1が8つのシミュレーション・ベンチマークでNVIDIAのGR00T N1.6とPhysical Intelligenceのπ0.5を上回ったと発表していた。最初の登録が出題者自身のモデルというリーダーボードは、外部の研究機関がスコアを出すまでは宣伝ページに見える。