LG전자, 로봇 학습 데이터 50만 시간 구축…가정용 휴머노이드는 2030년 전후로 맨 뒤에

이재모 LG전자 로보틱스전략담당 상무는 10월 28일 3분기 실적 발표 컨퍼런스콜에서 엔비디아와 협력해 실제 데이터와 가상 데이터를 결합한 누적 약 50만 시간 분량의 로봇 학습 데이터를 구축하고 있다고 밝혔다. LG전자가 8월에 제시한 연말 목표는 10만 시간이었다. 서울경제와 아주경제는 새 수치를 올해 목표로 보도했고, 서울경제는 이를 5배 상향으로 해석했다. 녹색경제신문은 내년 목표로 전했다.

같은 컨콜에서 LG전자는 가정을 로봇 계획의 맨 뒤에 뒀다. 이 상무는 "시장이 먼저 형성될 것으로 예상되는 제조 영역에 우선 집중할 것"이라며 "휴머노이드 로봇이 본격적으로 개화하는 2030년 정도에 홈 휴머노이드로 사업을 확대해 나가고자 한다"고 말했다. LG전자는 1월 CES에서 세탁기에 빨래를 넣는 가정용 로봇 클로이드(CLOiD)를 선보였다. 지금의 계획은 부품, 데이터, 공장 로봇에서 출발하고, 가정용 휴머노이드는 마지막이다.

실데이터는 모의 가정에서, 나머지는 엔비디아 시뮬레이터로

데이터는 서울 옛 양재 R&D캠퍼스에 들어선 LG 데이터팩토리에서 나온다. LG전자의 8월 보도자료에 따르면 4개 층, 연면적 1만㎡ 규모로, 클로이드가 모의 가정에서 청소를 하고 LG전자 미국 테네시 세탁기 공장 공정을 본뜬 라인에서 부품을 옮기고 적재하고 조립한다. 수집한 데이터는 엔비디아 옴니버스, 코스모스, 아이작으로 합성 데이터로 증폭돼 LG의 로봇 파운데이션 모델 학습에 쓰인다. LG전자는 데이터팩토리가 부분 가동에 들어갔다고 밝혔고, 김창태 최고재무책임자(CFO)는 4분기 본격 가동한다고 말했다.

이 상무는 데이터를 자사 로봇 고도화에 우선 쓰고, 외부 고객 대상 유료 실증 사업은 중장기 과제라고 설명했다. LG전자가 꼽은 사업 모델은 세 가지다. 단품으로 파는 연구용 로봇, 시스템통합(SI) 파트너와 함께 만드는 업종별 하드웨어·소프트웨어 패키지, 그리고 데이터팩토리 기반의 데이터 판매·구축 사업이다.

가정보다 액추에이터가 먼저 나간다

첫 제품은 부품이다. 녹색경제신문에 따르면 LG전자는 상반기 창원에 액추에이터 파일럿 생산라인을 구축했다. 실적 보도자료는 양산 준비가 계획대로 진행 중이며 글로벌 잠재 고객사 수주를 추진하고 있다고 밝혔다. 서울경제는 LG전자가 엔비디아와 이족보행 휴머노이드도 개발 중이며 내년 1분기 공개를 목표로 한다고 보도했다.

가정 시장에 대해 이 상무는 가격을 조건으로 내걸었다. 휴머노이드가 "가정에서 실제 구매를 고려할 수 있는 가격대"에 다가가야 시장이 열린다는 것이다. 그는 "가전을 위해 디자인된 로봇, 로봇을 위해 디자인된 가전"으로 구현할 수 있는 부분이 크다고 봤다.

이런 해석에 대한 가장 강한 반론은 LG전자 자신의 이전 일정이다. 7월 코리아헤럴드는 LG전자가 클로이드를 내년에 가정용 로봇으로 상용화할 계획이라고 보도했고, 6월 디 인베스터는 2028년까지 상용 가정용 로봇을 내놓는 것이 목표라고 전했다. 둘 중 하나라도 2030년 전에 나오면 2030년이라는 시점은 완전한 가정용 휴머노이드에만 해당하고, LG전자의 가정용 사업은 이번 컨콜이 준 인상보다 훨씬 일찍 시작된다.