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용어 사전 · 개념 해설

로봇 액추에이터란?

액추에이터는 로봇 관절을 움직이는 부품으로, 보통 모터, 감속기(또는 스크루), 엔코더, 드라이버로 이뤄진다.

수정:

정의

액추에이터는 전기 에너지를 제어된 움직임으로 바꾸는 로봇의 '근육'이다.

구성

  • 모터(프레임리스 토크 모터가 흔함)
  • 감속기: 하모닉, 유성, 스크루
  • 엔코더와 토크 센서
  • 구동 전자장치

성능이 휴머노이드 로봇의 힘, 속도, 안전성을 좌우한다.

자주 묻는 질문

휴머노이드에는 몇 개가 들어가나요?

보통 수십 개로, 관절마다 최소 하나이고 로봇 손에는 더 많습니다.

회전형과 직선형은 무엇이 다른가요?

회전형은 어깨·팔꿈치처럼 회전을, 직선형은 주로 유성 롤러 스크루로 다리 등의 밀고 당기기를 만듭니다.

왜 원가를 좌우하나요?

수가 많고 높은 정밀도가 필요해 휴머노이드 부품비의 큰 몫을 차지하므로, 싼화나 태국 부품 허브 같은 공급망이 중요합니다.

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