용어 사전 · 개념 해설

로봇공학에서 모방 학습이란?

모방 학습은 모든 단계를 손으로 짜거나 희소 보상만 쓰지 않고, 원격조작·모션캡처·영상 시연으로 로봇을 훈련합니다.

수정: 2026년 10월 14일

정의

모방 학습은 사람·원격조작자의 예시를 보여 로봇을 가르칩니다.

원격조작이나 영상 등으로 관측→행동을 학습합니다.

데모에서 일반화 가능한 정책으로 가는 현실적 경로이며, 데이터 스타트업이 모델 랩 옆에 서는 이유입니다.

행동 복제와 같나?

행동 복제는 관측→행동 직접 매핑의 가장 단순한 형태입니다. 더 넓은 모방 학습은 역강화학습 등도 포함합니다.

휴머노이드가 왜 보나?

가정·공장 과제가 너무 많아 스크립트가 불가능합니다. 대규모 시연이 [VLA](/{L}/glossary/vla-model)를 먹입니다.

Mecka와의 관계는?

인간 동작 캡처를 키워 [체화 AI](/{L}/glossary/embodied-ai)용 접촉 풍부 시연을 공급합니다.

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