永旺川口新物流中心用 Mujin 机器人按门店混装码垛

永旺在埼玉县川口市的新物流中心 10 月 29 日全面投运，机器人接手了这家零售商一直交给人工的活：把每家门店要的不同箱货，混装码到这家门店自己的托盘上。据到场采访的《食品新闻》和 LOGI-BIZ，中心里有 6 台 Mujin 机械臂负责按门店混装码垛，另有 5 台负责拆解进货的混装托盘。这座“永旺川口东 XD”为东京都市圈约 200 家 My Basket 小型超市供货。

永旺是有意挑了最难的一步。城市小店订货量小、品类杂，每一个出库托盘都是一道箱子大小、重量各不相同的拼图。两家公司称，Mujin 的物理 AI系统会按出货订单预先模拟码垛方案，装货时用 3D 视觉确认堆叠状态，箱子错位或货垛开始塌时随时调整动作。双方共同开发的仓库执行系统（WES）统一调度机械臂、82 台 AGV、穿梭车货架，以及给员工派活的手持终端。《食品新闻》报道，这座中心每天可节省 39 人的工作量。

福冈只做到分拣机，川口一直做到装车

这是永旺 2023 年 10 月与 Mujin 签约以来走得最远的一步。2024 年 7 月投运的福冈 XD，只把从自动仓库出库到投入分拣机这一段自动化了。

永旺并不打算处处照搬。永旺全球 SCM 社长山本浩喜说，集团有 70 多座物流中心，都建于 2000 年代初；“我们并不是要让所有中心都完全自动化”，自动化程度要看门店业态和地区特点。Mujin CEO 滝野一征强调的是数据：他说，物理 AI 能把熟练工人脑子里的经验变成数字化的东西。

下一个检验点就在川口。收货验货和部分单品分拣目前仍靠人工，永旺的目标是到 2030 年，把常温商品从收货到出货的作业自动化 80%。