什么是四足机器人？
四足机器人用四条腿行走、攀爬或运载，从仓储机器狗到船厂磁吸 Spider。
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定义
四足机器人靠四条腿移动，从仿生“机器狗”到带磁足/粘足的专用攀爬机。
为什么重要
崎岖场地、台阶与立式钢结构难倒轮式。四足填补空白；场景定制四足往往比通用人形更早接到付费工作。
常见问题
和轮式 AMR 有何不同？
轮式需要较平整地面；腿式可跨废料、台阶，有时用磁足爬墙。
用在哪里？
巡检、安防、建筑、船厂与研究。韩国 Didin Spider 是船厂磁吸例子。
等于人形吗？
不等于。四足用稳定性与崎岖地面载荷换人形双手。
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