辉羲智能启动 A 股上市辅导，距 B 轮融资公布仅六天

做具身智能大算力芯片的辉羲智能 10 月 28 日在北京证监局办理上市辅导备案登记，启动 A 股 IPO，辅导机构是中信证券（据芯东西）。另据“独角兽早知道”，双方的辅导协议签于 10 月 22 日，正是经济观察报报道辉羲完成 Pre-B+ 及 B 轮融资的那一天。

辉羲还没给自己的生意报过一个数字，就要走向资本市场。今年它已融资超 25 亿元：2 月超 8 亿元的 Pre-B 轮，智元机器人是战略投资方；10 月的两轮合计约 17 亿元。芯东西只写了一句“Huixi Embodied 系列算力产品出货量持续增长”，没有台数，也没有营收。招股书会第一次让股东名单以外的人看到，替辉羲付账的究竟是机器人客户，还是投资人。

据芯东西，控股股东合肥隐犀智能科技合伙企业（有限合伙）持股 18.4280%，特别表决权比例却达 68.7694%，上市后拍板的仍是它。

辉羲最有力的回应是客户名单。公司称已与智元机器人、大晓机器人、自变量机器人、乐聚机器人等合作，RISE 计算平台已搭载于多家机器人企业的量产产品中。