什么是机器人的重复定位精度？
重复定位精度（repeatability）指机器人多次回到同一指令位置时的一致程度，用 ± 毫米表示，和绝对定位精度不是一回事。
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定义
重复定位精度衡量机器人在相同条件下反复到达同一指令位姿的一致性。标称 ±0.03 mm，意味着多次到达的位置都落在平均位置约 0.03 mm 以内。它不说明这个平均位置是否正好是你要的位置，那是绝对定位精度。
怎么测量
常用标准 ISO 9283：让机器人多次（通常 30 次）到达同一位姿，用激光跟踪仪等测量工具末端位置。位姿重复性等于各点到中心的平均距离加三倍标准差。轨迹重复性把同样的思路用于沿路径运动，而不是停在某一点。
为什么重要
重复定位精度决定机械臂不加额外传感能做哪些活：精密装配、点胶、上下料和电子装配需要很小的数值，码垛要求低得多。工业机械臂通常标称几百分之一毫米到约 0.1 mm。执行器里的齿隙和刚度、负载、温度都会影响实际表现，末端执行器还会叠加自己的误差。
常见问题
重复定位精度和绝对定位精度有什么区别？
重复定位精度看多次到达的点是否扎堆；绝对定位精度看这堆点离你在坐标系里指定的位置有多近。机器人通常重复性远好于绝对精度，所以示教点比未经标定的 CAD 坐标更可靠。
数值越小，机器人就一定越好吗？
不一定。数值是在特定负载、速度和温度下测的，要看测试条件。对视觉引导或离线编程的任务，绝对精度和标定同样重要。
灵巧手和人形机器人为什么也标重复定位精度？
这是同一个指标，只是测的是指尖或末端执行器。由于结构更轻、更柔顺，数值通常比工业机械臂宽松得多。
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