什么是机器人触觉传感？
触觉传感让机器人感知接触、压力、滑动和纹理，通常通过安装在指尖或手掌上的传感器实现。
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常见问题
为什么只靠视觉不够？
手指抓住物体时常会挡住摄像头视线，而且视觉无法直接测量力和滑动。
触觉传感器有哪些类型？
电阻式、电容式、压电式，以及用摄像头观察软胶变形的视觉触觉传感器。
触觉数据如何进入 AI 模型？
作为额外输入与图像、关节状态一起送入策略模型，帮助完成接触密集的任务。
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