术语表 · 概念解读

什么是灵巧手？

灵巧手是拥有多个手指和关节的机器人手，能像人手一样抓握、转动和操作各种物体。

更新: 2026年10月14日

定义

灵巧手是多指机器人手，能完成抓取以外的精细操作，如捏、转、插。

灵巧手常被视为人形机器人走向实用的关键部件。

灵巧手有多少个自由度？

从约 6 个到 20 多个不等。自由度越多，动作越灵活，但控制和成本也越难。

为什么灵巧手很难做？

需要在很小的空间里集成电机、传动和传感器，同时保证力量、速度和耐用性。

灵巧手用在哪里？

人形机器人、协作机械臂末端，以及假肢，例如 PSYONIC Ability Hand。

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