Apples HALO trainiert einen Unitree G1 in 1.000 simulierten Wohnungen und schafft 91 % in sechs echten, die er nie gesehen hat
Apple-Forscher haben einem Humanoiden Alltagsbewegungen nur mit simulierten Daten beigebracht, ohne Teleoperation, und melden 91 % Erfolg in 360 echten Versuchen. Die Zahlen im Paper zeigen auch: Die nächste Grenze liegt beim Entwerfen von Fähigkeiten, nicht bei den Daten.
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