HALO de Apple entrena un Unitree G1 en 1.000 casas simuladas y logra un 91% en seis reales que nunca vio
Investigadores de Apple enseñaron habilidades domésticas a un humanoide solo con datos simulados, sin teleoperación, y reportan un 91% de éxito en 360 pruebas reales. Los propios números del artículo muestran que el siguiente límite está en diseñar habilidades, no en los datos.
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