Was ist taktile Sensorik in der Robotik?
Taktile Sensorik lässt Roboter Kontakt, Druck, Rutschen und Textur spüren – meist über Sensoren in Fingerspitzen oder Handfläche.
Aktualisiert:
Definition
Taktile Sensorik ist der Tastsinn des Roboters: Sie misst, wo, wie stark und wie sich ein Kontakt verändert.
Einsatz
- Kraft beim Greifen zerbrechlicher Objekte dosieren.
- Rutschen erkennen und rechtzeitig nachgreifen.
- Materialien und Formen erkennen.
Besonders wichtig ist sie für geschickte Roboterhände; Firmen wie Sharpa bringen sie zur Produktreife.
Häufige Fragen
Warum reicht Sehen nicht?
Beim Greifen verdecken die Finger oft die Kamera, und Bilder messen weder Kraft noch Rutschen direkt.
Welche Sensortypen gibt es?
Resistive, kapazitive, piezoelektrische und visuotaktile Sensoren, die per Kamera die Verformung eines weichen Gels beobachten.
Wie gelangen Tastdaten in KI-Modelle?
Als zusätzliche Eingabe der Policy neben Bildern und Gelenkzuständen – hilfreich bei kontaktreichen Aufgaben.
Berichterstattung
Boston Dynamics gibt Atlas eine Vier-Finger-Hand für die Massenfertigung
Atlas' neue Hand hat 13 Freiheitsgrade, keinen kleinen Finger und Direktantriebe für Sim-to-Real-Training; Hyundai trainiert Atlas in Georgia, Rohit Prasad wird CEO.
DH-Robotics zeigt direkt angetriebene Fünffingerhand mit 13 Freiheitsgraden und tauschbaren Sensoren
Die 735 g leichte ADH-5-13 bietet 13 aktive Freiheitsgrade, taktile Fingerspitzen, ±0,2 mm Wiederholgenauigkeit und Module, die sich ohne Zerlegen der Hand tauschen lassen.
Sharpas IROS-Trio: Roboter mit E-Haut, taktile 21-DoF-Hand und haptischer Datenhandschuh
Sharpa stellte D01 vor, einen geschickten Roboter mit Ganzkörper-E-Haut, W02, eine rund 30 % kleinere Hand mit 21 aktiven Freiheitsgraden, und AE01, einen haptischen Handschuh mit 22 Encodern für Teleoperationsdaten.
PSYONICs taktile Ability Hand lässt sich jetzt an Universal Robots' Gen-7-Cobots anschließen
PSYONIC und Universal Robots haben die Ability Hand mit sechs Motoren und 30 Sensoren in die neuen g-Series-Arme und PolyScope X integriert – programmierbar direkt am Teach Pendant.
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