苹果 HALO 在 1000 个模拟房间里训练宇树 G1，在 6 个从没见过的真实环境中成功率 91%
苹果研究团队只用仿真生成的数据训练人形机器人的居家技能，不用遥操作，真机 360 次测试平均成功率 91%。论文自己的数据也说明，下一个瓶颈在技能设计，而不在数据。
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总部位于库比蒂诺的 iPhone 和 Mac 制造商，旗下机器学习研究团队发表机器人学习与人形机器人控制方面的研究。
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apple.com ↗总部位于库比蒂诺的 iPhone 和 Mac 制造商，旗下机器学习研究团队发表机器人学习与人形机器人控制方面的研究。
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