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アップルのHALO、1000の模擬住宅で学んだUnitree G1が未知の実環境6カ所で成功率91%

アップルの研究チームは遠隔操作を使わず、シミュレーションで生成したデータだけでヒューマノイドに家の中の動作を学ばせ、実機360回の試行で平均91%の成功率を報告した。論文自身の数字は、次の制約がデータではなくスキル設計にあることも示している。