애플 HALO, 가상 집 1,000곳에서 학습한 Unitree G1로 처음 보는 실제 환경 6곳서 성공률 91%
애플 연구팀이 원격조작 없이 시뮬레이션에서 만든 데이터만으로 휴머노이드에 집 안 동작을 가르쳤고, 실제 로봇 360회 시험에서 평균 91% 성공률을 보고했다. 논문 자체 수치는 다음 병목이 데이터보다 기술 설계에 있다는 점도 보여준다.
2분 분량출처 확인됨
기업
Apple
아이폰과 맥을 만드는 쿠퍼티노 기업. 머신러닝 연구 조직이 로봇 학습과 휴머노이드 제어 연구를 발표한다.
기사 1개최근 보도
apple.com ↗