HALO d'Apple entraîne un Unitree G1 dans 1 000 maisons simulées et réussit 91 % dans six vraies qu'il n'avait jamais vues
Des chercheurs d'Apple ont appris à un humanoïde des gestes domestiques avec des données simulées, sans téléopération, et annoncent 91 % de réussite sur 360 essais réels. Les chiffres de l'article montrent aussi que la prochaine limite tient à la conception des compétences, pas aux données.
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