北京のヒューマノイド計画、故障間隔2000時間と年20万台の生産能力を目標に

北京市経済・情報化局は11月11日、身体性AIロボット産業の3カ年行動計画（2026〜2028年）を公表した。2028年までに国際トップ級のヒューマノイド完成機メーカーを 5 社以上、国内トップ級を 10 社育て、北京市内に年 20万台 の生産能力を整える。北京・天津・河北地域で全国の完成機生産能力の 25% を占め、主要部品の域内調達率を 60% 超に高めるとしている。

見出しになるのは生産能力だが、より多くを語るのは仕様表のほうだ。計画は完成機の平均故障間隔を 2000 時間超、設計寿命を 5 年超、主要可動部品とエンドエフェクタの年間故障率を 10% 未満、定格可搬重量を自重の 40% 以上、連続作業時のバッテリー駆動を 4 時間以上とする。2000時間は8時間勤務で 250 回分、1直の生産ラインならほぼ1年にあたる。これを2028年の目標に据えるということは、今のヒューマノイドはまだ1年間の稼働を任せられないと買い手に伝えているに等しい。20万台の生産能力が使われるかどうかは、この差を埋められるかにかかっている。

需要より先に工場をつくる

計画は受託生産と自社ラインを組み合わせ、需要に「適度に先行して」能力を整えるとしている。比較すると、韓国政府は世界のヒューマノイド生産量を約 1万5000台、うち 86% が中国製と見積もる。北京の目標だけでその13倍を超える。地域の生産能力が北京の20万台だけだとしても、25%というシェアは全国で年80万台以上の能力を意味する。

一方、需要側はモデル事例の数で数えられている。工業分野で 20 以上、サービス分野で 20 以上、救急救助などの特殊分野で 10 以上のモデル応用シーンと、大規模展開できる 15 以上のソリューションだ。計画は北京ロボット産業協会などに「内巻き」型の価格競争に反対するよう求めてもいる。売り手が買い手より多くなければ出てこない懸念だ。

1万元未満の多指ハンド

部品の目標も具体的だ。多指ハンドは定格負荷で 100万 回の寿命、指先の力制御分解能 0.1N、1台あたりのコスト 1万元 未満。一体型関節モジュール（アクチュエータ）はトルク密度 100Nm/kg、伝達効率 85% 以上、減速機は定格寿命 1万5000 時間以上、バッテリーはエネルギー密度 350Wh/kg、サイクル寿命 1500 回を求める。学習用には 100 以上の実環境で 100万 時間超のデータを集め、総計 5万PFlops 超の専用計算クラスターを新設する。

ロボット1台ごとにコードも付く。「一機一コード」の管理体系で、北京は研究開発と生産から廃棄、リサイクルまで、各機の身元と行動を追跡する計画だ。