Pékin veut des humanoïdes capables de tenir 2 000 heures sans panne et une capacité de 200 000 par an

Le bureau de l'industrie de Pékin a publié le 11 novembre un plan d'action sur trois ans pour les robots d'IA incarnée. D'ici 2028, il veut au moins 5 fabricants d'humanoïdes de premier rang international et 10 leaders nationaux, une capacité de 200 000 robots par an à Pékin, et une région Pékin-Tianjin-Hebei qui pèse 25 % de la capacité chinoise et s'approvisionne localement pour plus de 60 % des pièces clés.

Le chiffre de capacité fera les titres. Le plus parlant est une fiche technique. Le plan demande des robots complets qui tiennent plus de 2 000 heures entre deux pannes, durent plus de 5 ans, gardent un taux de panne annuel sous les 10 % pour les pièces mobiles principales et les effecteurs, portent plus de 40 % de leur propre poids et travaillent au moins 4 heures sur batterie en continu. Deux mille heures, c'est 250 postes de huit heures, à peu près un an sur une ligne en poste unique. Une ville qui fixe ces chiffres comme objectifs pour 2028 dit aux acheteurs qu'un humanoïde ne garantit pas encore une année de travail. L'usage des 200 000 unités de capacité dépend de la fermeture de cet écart.

Des usines en avance sur les clients, à dessein

Le plan prévoit de combiner sous-traitance et lignes propres, et de bâtir la capacité « avec une certaine avance » sur la demande. Pour comparer, le gouvernement sud-coréen estime la production mondiale d'humanoïdes à environ 15 000 unités, dont 86 % en Chine. L'objectif de Pékin à lui seul représente plus de 13 fois ce volume. Même si la capacité de la région se limitait aux 200 000 de Pékin, une part de 25 % impliquerait une capacité nationale d'au moins 800 000 robots par an.

La demande, elle, se compte en vitrines : au moins 20 scénarios de référence dans l'industrie, 20 dans les services et 10 dans des missions spéciales comme le secours d'urgence, plus 15 solutions prêtes à être déployées à grande échelle. Le plan demande aussi à l'association de la robotique de Pékin de s'opposer à la concurrence « par involution » sur les prix, une inquiétude qui n'apparaît que lorsque les vendeurs sont plus nombreux que les acheteurs.

Une main robotique à moins de 10 000 yuans

Les objectifs pour les composants sont tout aussi précis. Le plan veut des mains dextres qui tiennent 1 million de cycles à charge nominale, avec une résolution de 0,1 N pour le contrôle de force au bout des doigts et un coût unitaire inférieur à 10 000 yuans. Il vise aussi des modules d'articulation intégrés (actionneurs) à 100 Nm/kg et plus de 85 % de rendement, des réducteurs de plus de 15 000 heures de durée de vie et des batteries à 350 Wh/kg tenant 1 500 cycles. Pour l'entraînement, il réclame plus de 1 million d'heures de données réelles issues d'au moins 100 environnements et de nouveaux clusters de calcul totalisant plus de 50 000 PFlops.

Chaque robot portera aussi un code. Avec un système « une machine, un code », Pékin prévoit de suivre l'identité et le comportement de chaque humanoïde, du développement et de la production jusqu'à la mise au rebut et au recyclage.