中国のNeodraDynamics、500kgを持ち上げる4メートルの油圧ヒューマノイドを披露

2024年創業の北京の新興NeodraDynamicsは、中国国際工業博覧会（CIIF）でヒューマノイド「Neo1」を披露した。4メートル、重量約1.2トン、自由度41の機体で、うち39を小型油圧シリンダー、2つを前腕の電動モーターで駆動する。片腕300kg、両腕で500kg、5本指ハンドの握力500kgf、作業半径1.7メートルとし、提携先の京東工業（JD Industrial）が同ロボットを自社のサプライチェーンと産業現場に入れて性能を試すとしている。

狙いは、産業作業の重量級の領域では、多くのヒューマノイドが前提とする電動の精度よりも油圧の力密度が要る、という読みだ。Boston DynamicsはAtlasを電動アクチュエーターに移したが、NeodraDynamicsは、業界が捨てたのは油圧そのものではなく旧来の制御パラダイムだと主張する。同社のマイクロシリンダーは1本約1.1kgで、トン単位の荷重を動かすという。ただしこの主張の説得力は公差次第で、同社は自社資料の中で3通りの数字を出している。9月の発表では指先の繰り返し精度**±0.05mm**、展示会の資料では0.005mm、自社の製品ページでは0.01mmだ。

測定条件がそろっていない3つの精度値

3つの値は直接比較できない。資料には共通の測定基準が示されておらず、それぞれがどの動作・測定位置・荷重条件を指すのかも分からない。同じ条件で性能差が10倍あることを示す数字とは言えない。500kgの可搬重量は、重量1.2トンの機体による両腕の定格で、小型ヒューマノイドのように自重に近いものを運ぶわけではない。

想定する仕事はヒューマノイドの形をしていない

Neo1が狙うのは、同社が「4D」と呼ぶ作業——危険（Dangerous）、汚い（Dirty）、単調（Dull）、困難（Difficult）——で、使用温度範囲は−50〜250℃、水深1万メートルまで対応するとしている。原子力施設の保守、鉱山、港湾荷役、深海修理、災害がれき、高所建設などが並ぶ。いずれも実在する危険な仕事だ。しかし現在、その大半はクレーン、ショベル、遠隔操作機械が担っており、500kgをはるかに超える荷を吊り上げ、ヒューマノイドの形を必要としない。Neo1の本当の競合は重機であり、指のある腕がクレーンにできない何かを足せる、という主張が求められる。

次の分岐点は京東工業での試験だ。計測された産業作業の中で油圧ヒューマノイドが精度の数字を保てるなら、スペックシートは主役でなくなる。