베이징 휴머노이드 계획, 고장 간격 2000시간·연 20만 대 생산능력 목표

베이징시 경제정보화국은 11월 11일 체화 AI 로봇 산업 3개년 행동계획(2026~2028년)을 발표했다. 2028년까지 국제 일류 휴머노이드 완성기 업체 5곳 이상과 국내 선도 업체 10곳을 키우고, 베이징에 연 20만 대 생산능력을 갖추겠다는 내용이다. 베이징·톈진·허베이 지역이 전국 완성기 생산능력의 **25%**를 차지하고, 핵심 부품 역내 조달률을 60% 넘게 끌어올린다는 목표도 담겼다.

헤드라인은 생산능력이 차지하겠지만, 더 많은 것을 말해 주는 건 사양표다. 계획은 완성기 평균 무고장 시간 2000시간 초과, 설계 수명 5년 초과, 핵심 구동 부품과 엔드 이펙터의 연간 고장률 10% 미만, 자체 무게의 40% 이상인 정격 가반하중, 연속 작업 시 배터리 4시간 이상을 요구한다. 2000시간은 8시간 교대 250번, 1교대 라인으로 치면 약 1년이다. 이 수치를 2028년 목표로 적었다는 건 지금의 휴머노이드에 1년 근무를 맡길 수 없다고 구매자에게 말하는 셈이다. 20만 대 생산능력이 실제로 쓰일지는 이 격차를 메우느냐에 달렸다.

수요보다 먼저 짓는 공장

계획은 위탁 생산과 자체 라인을 결합해 수요보다 "적절히 앞서" 생산능력을 갖추라고 한다. 비교하자면 한국 정부는 전 세계 휴머노이드 생산량을 약 1만5000대, 그중 **86%**를 중국산으로 본다. 베이징 목표 하나만으로 그 13배가 넘는다. 지역 생산능력이 베이징의 20만 대뿐이라 해도, 25% 점유율은 전국 생산능력이 연 80만 대 이상이라는 뜻이 된다.

반면 수요는 시범 사례 수로 센다. 산업 분야 20개, 서비스 분야 20개, 긴급 구조 같은 특수 분야 10개 이상의 대표 응용 현장과, 대규모로 보급할 수 있는 솔루션 15개 이상이다. 계획은 베이징 로봇산업협회 등에 '출혈 경쟁'에 반대하라고도 주문한다. 파는 쪽이 사는 쪽보다 많을 때나 나오는 걱정이다.

1만 위안 이하 로봇 손

부품 목표도 구체적이다. 로봇 손은 정격 하중 수명 100만 회, 손끝 힘 제어 분해능 0.1N, 개당 원가 1만 위안 이하가 목표다. 일체형 관절 모듈(액추에이터)은 토크 밀도 100Nm/kg, 전달 효율 85% 이상, 감속기는 정격 수명 1만5000시간 이상, 배터리는 에너지 밀도 350Wh/kg, 사이클 수명 1500회를 요구한다. 학습용으로는 100곳 이상의 실제 현장에서 100만 시간이 넘는 데이터를 모으고, 총 5만 PFlops가 넘는 전용 연산 클러스터를 새로 짓는다.

로봇마다 코드도 붙는다. '1기 1코드' 관리 체계로 베이징은 연구개발과 생산부터 폐기, 재활용까지 로봇 한 대 한 대의 신원과 행동을 추적할 계획이다.