三菱電機、ヒューマノイドとCNC工作機械の協調加工システムを開発

三菱電機は10月21日、ヒューマノイドロボットとCNC工作機械がフィジカルAIを介して協調する、業界初とされる加工システムを開発したと発表した。工作機械のオペレーターが担ってきた段取り、清掃、完成品の取り出しと搬送、検査、トラブル対応をヒューマノイドが引き受け、加工現場の省人化を狙う。10月26日から東京ビッグサイトで開かれる国際工作機械見本市「JIMTOF 2026」で実演を予定する。

同社が解くべき課題として選んだのは統合だ。ヒューマノイドをCNC工作機械につなぐには、これまでロボットごとに専用の通信機能と制御シーケンスを書く必要があり、導入のたびにカスタム案件になっていた。三菱電機の方式は3つの要素で成り立つ。オペレーターの自然言語の指示を受け取り、タスクを生成して工作機械とロボットに作業を振り分けるAI加工タスクプランナー、動作情報を自然言語でやり取りするフィジカルAI搭載のCNC工作機械、そして汎用ヒューマノイドだ。プランナーと機械側のAIは同社のAI技術「Maisart」を基盤とする。

ロボットは汎用品の部分

このシステムに固有の要素は工作機械とプランナー側にあり、だからこそ三菱電機はヒューマノイドを汎用品と位置づける。ロボットの供給元は明らかにしていない。2026年に工作機械の付き添い（machine tending）向けの製品を持つヒューマノイドメーカーは限られており、自製より購入に傾くと考えられる。この種の作業の競合は、置き換える労働そのものだ。機械のカバー内での段取りや清掃は汚く反復的な作業で、工場はすでにガントリーローダーやバーフィーダーで自動化しており、コストは生産量と部品の種類数に左右される。

レトロフィットという論拠

三菱電機の掲げる論拠は、従来の産業用ロボットは生産ラインを改造するための大きな設備投資が要るのに対し、既存のスペースに収まるヒューマノイドはそれが要らない、というものだ。この論法が最も効くのは、固定式ローダーの正当化が難しい多品種少量の機械で、すでに自動化された長物の量産部品では最も弱い。

加工現場は、日本のフィジカルAI推進の複数の戦線の一つだ。川崎重工業は早ければ2030年までに完全自律のヒューマノイドを実現したいと述べており、三菱電機自身もこれを無人加工への一歩と位置づける。JIMTOFでの実演は、オペレーター、工作機械、ロボットの間の自然言語による作業分担が、台本どおりではなく実際の加工タスクで機能するかを示す。