三菱电机开发人形机器人与 CNC 机床协作加工系统

三菱电机 10 月 21 日称，已开发出它所称的业界首套让人形机器人与 CNC 机床通过物理 AI 协作的加工系统。系统让人形机器人接手原本由机床操作员做的活——装夹、清理、取出和搬运成品、检测和排障——以减少加工现场的用工。演示安排在 10 月 26 日开幕的东京国际机床展 JIMTOF 2026，地点是东京 Big Sight。

公司选择解决的是集成问题。过去要把人形机器人接到 CNC 机床上，得为每台机器人写专用通信功能和控制时序，每次部署都变成一个定制项目。三菱电机的方案分三块：一个 AI 加工任务规划器，接收操作员的自然语言指令，生成任务并划分给机床和机器人；一台带物理 AI 的 CNC 机床，用自然语言交换运行信息；以及一台通用人形机器人。规划器和机床侧 AI 都基于公司的 Maisart AI 技术。

机器人是其中通用的一环

这套系统里专属的部分都在机床和规划器上，所以三菱电机把人形机器人称作通用件。它没有点名机器人供应商，而 2026 年有上下料机型的人形机器人厂商名单很短，看起来它会买而不是自己造。这类工作真正的对手是它要替代的人力：在机床防护罩里装夹和清理又脏又重复，工厂早就用桁架上下料机和棒料送料机自动化了，成本取决于产量和零件品种。

改造存量产线的说法

三菱电机的理由是，常规工业机器人要改造产线、投入大笔资本，而能塞进现有空间的人形机器人不需要。这个说法在小批量、多品种的机床上最成立，因为固定上下料装置很难摊平成本；在本来就已自动化的长线零件上最站不住。

加工现场只是日本物理 AI 推进的几条战线之一：川崎重工说希望最早在 2030 年做出完全自主的人形机器人，三菱电机自己的说法是朝无人化加工走一步。JIMTOF 的演示会说明，操作员、机床和机器人之间的自然语言分工，是真能做一道加工任务，还是只能按脚本走。