Mitsubishi Electric desarrolla un sistema de mecanizado CNC con robots humanoides

Mitsubishi Electric dijo el 21 de octubre que desarrolló el que presenta como primer sistema de mecanizado del sector en el que robots humanoides y máquinas herramienta CNC colaboran mediante IA física. El sistema permite que los humanoides asuman trabajo que normalmente hacen los operarios de máquina herramienta —preparación, limpieza, retirada y transporte de piezas acabadas, inspección y resolución de problemas— con el objetivo de reducir la mano de obra en los talleres de mecanizado. La demostración está programada en la Feria Internacional de Máquina Herramienta de Japón, JIMTOF 2026, en Tokyo Big Sight, desde el 26 de octubre.

El problema que la empresa decidió resolver es la integración. Conectar un humanoide a una máquina CNC ha exigido escribir funciones de comunicación y secuencias de control específicas para cada robot, lo que convierte cada despliegue en un proyecto a medida. La versión de Mitsubishi Electric tiene tres partes: un planificador de tareas de mecanizado con IA que acepta una instrucción del operario en lenguaje natural, genera tareas y reparte el trabajo entre la máquina herramienta y el robot; una máquina herramienta CNC con IA física que intercambia información operativa en lenguaje natural; y un humanoide de propósito general. El planificador y la IA del lado de la máquina se apoyan en la tecnología Maisart de la compañía.

El robot es la pieza intercambiable

Todo lo específico del sistema está en la máquina herramienta y el planificador, y por eso Mitsubishi Electric describe el humanoide como de propósito general. No ha nombrado proveedor de robots, y la corta lista de fabricantes de humanoides con un producto para atender máquinas en 2026 apunta a que comprará en lugar de construir. La competencia de este tipo de trabajo es la mano de obra que sustituye: preparar y limpiar dentro del recinto de una máquina es un trabajo sucio y repetitivo que las fábricas ya automatizan con cargadores pórtico y alimentadores de barras, a un coste que depende del volumen y de la variedad de piezas.

El argumento de adaptar sin rehacer la línea

Mitsubishi Electric sostiene que los robots industriales convencionales exigen una inversión de capital importante para modificar las líneas de producción, mientras que un humanoide que encaja en los espacios existentes no. Ese argumento se sostiene mejor en máquinas de bajo volumen y alta variedad, donde un cargador fijo es difícil de justificar, y peor en las piezas de series largas que ya están automatizadas.

Los talleres de mecanizado son uno de varios frentes del empuje japonés por la IA física: Kawasaki Heavy ha dicho que quiere un humanoide totalmente autónomo ya en 2030, y el propio enfoque de Mitsubishi Electric es un paso hacia el mecanizado sin personas. La demostración de JIMTOF mostrará si el reparto en lenguaje natural entre operario, máquina y robot funciona en una tarea de mecanizado real y no en un guion.