Mitsubishi Electric développe un système d’usinage CNC avec des robots humanoïdes

Mitsubishi Electric a annoncé le 21 octobre avoir développé ce qu'elle présente comme le premier système d'usinage où des robots humanoïdes et des machines-outils à commande numérique collaborent grâce à l'IA physique. Le système laisse les humanoïdes prendre en charge des travaux habituellement confiés aux opérateurs de machines-outils — préparation, nettoyage, enlèvement et transport des produits finis, inspection et dépannage — afin de réduire la main-d'œuvre sur les sites d'usinage. Une démonstration est prévue au Japan International Machine Tool Fair, le JIMTOF 2026, à Tokyo Big Sight à partir du 26 octobre.

Le problème que l'entreprise a choisi de résoudre est celui de l'intégration. Relier un humanoïde à une machine-outil à commande numérique a jusqu'ici exigé d'écrire des fonctions de communication et des séquences de commande dédiées à chaque robot, ce qui fait de chaque déploiement un projet sur mesure. La version de Mitsubishi Electric comporte trois parties : un planificateur de tâches d'usinage par IA qui reçoit une instruction de l'opérateur en langage naturel, génère les tâches et répartit le travail entre la machine-outil et le robot ; une machine-outil à commande numérique dotée d'IA physique qui échange des informations d'exploitation en langage naturel ; et un humanoïde polyvalent. Le planificateur et l'IA côté machine reposent sur la technologie Maisart de l'entreprise.

Le robot est la partie banalisée

Tout ce qui est spécifique au système réside dans la machine-outil et le planificateur, ce qui explique pourquoi Mitsubishi Electric qualifie l'humanoïde de polyvalent. L'entreprise n'a pas nommé de fournisseur de robots, et la courte liste de fabricants d'humanoïdes proposant en 2026 un produit pour l'entretien des machines suggère qu'elle achètera plutôt qu'elle ne construira. La concurrence, pour ce type de travail, c'est la main-d'œuvre qu'il remplace : la préparation et le nettoyage à l'intérieur de l'enceinte d'une machine sont un travail sale et répétitif que les usines automatisent déjà avec des portiques de chargement et des chargeurs de barres, à un coût qui dépend du volume et de la variété des pièces.

L'argument de la modernisation

L'argument avancé par Mitsubishi Electric est que les robots industriels classiques exigent un investissement en capital important pour modifier les lignes de production, tandis qu'un humanoïde qui s'adapte aux espaces existants n'en demande pas. Cet argument tient surtout sur les machines à faible volume et forte variété, où un chargeur fixe est difficile à justifier, et le moins sur les pièces de longue série déjà automatisées.

Les sites d'usinage sont l'un des fronts de l'offensive japonaise dans l'IA physique : Kawasaki Heavy a dit vouloir un humanoïde pleinement autonome dès 2030, et Mitsubishi Electric présente sa propre approche comme un pas vers l'usinage sans opérateur. La démonstration du JIMTOF montrera si la répartition en langage naturel entre opérateur, machine et robot fonctionne sur une vraie tâche d'usinage plutôt que sur un scénario scripté.