源策未来(Archon)の全身制御モデル「Anchor 1」、Unitree G1の遠隔操作で成功デモを毎時9本から43本に
上海の身体性AIスタートアップ、Archon Robotics(源策未来)がAnchor 1を公開した。体の5点だけを追従し、実機での手首の位置誤差は最良の比較手法より約28%小さい。最大の効果は学習データの収集に表れ、自律作業ではまだ差が残る。
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香港大学助理教授の李弘揚氏が創業した上海の身体性AIスタートアップ。ヒューマノイド向けの全身基盤モデルと全身制御モデルを開発する。
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archon.tech ↗上海の身体性AIスタートアップ、Archon Robotics(源策未来)がAnchor 1を公開した。体の5点だけを追従し、実機での手首の位置誤差は最良の比較手法より約28%小さい。最大の効果は学習データの収集に表れ、自律作業ではまだ差が残る。
アップルの研究チームは遠隔操作を使わず、シミュレーションで生成したデータだけでヒューマノイドに家の中の動作を学ばせ、実機360回の試行で平均91%の成功率を報告した。論文自身の数字は、次の制約がデータではなくスキル設計にあることも示している。