Archon(源策未来) 전신 제어 모델 'Anchor 1', Unitree G1 원격조작 성공 시연을 시간당 9건에서 43건으로
상하이 체화 AI 스타트업 Archon Robotics(源策未来)가 몸의 다섯 지점만 따라가는 전신 제어 모델 Anchor 1을 공개했다. 실제 로봇의 손목 위치 오차는 가장 좋은 비교 방법보다 약 28% 작다. 가장 큰 효과는 학습 데이터 수집에서 나왔고, 자율 작업에서는 아직 격차가 남았다.
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Archon Robotics
홍콩대 조교수 리훙양이 창업한 상하이 체화 AI 스타트업. 휴머노이드용 전신 파운데이션 모델과 전신 제어 모델을 개발한다.
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애플 연구팀이 원격조작 없이 시뮬레이션에서 만든 데이터만으로 휴머노이드에 집 안 동작을 가르쳤고, 실제 로봇 360회 시험에서 평균 91% 성공률을 보고했다. 논문 자체 수치는 다음 병목이 데이터보다 기술 설계에 있다는 점도 보여준다.
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