ロボティクスにおける合成データとは？
合成データはシミュレータやレンダラ、生成モデルが作る学習信号。実機ログが乏しい・高いときに使う。
更新:
定義
合成データは物理ロボットのセンサだけでなく、ソフト（物理仿真・レンダラ・生成モデル）が作る学習・評価信号。
仕組み
仿真でタスクを描き、光・テクスチャ・物理を乱し、観測を描画してラベル付け。生成モデルで軌道を増やし、sim-to-real で実機へ。
なぜ重要か
基盤モデルロボは接触リッチなデモが足りない。フィジカルAIは合成パイプラインで規模を稼ぐ。
よくある質問
なぜ必要か？
実演の収集は遅く危険。仿真と生成でハード試験前にカバレッジを埋める。
実データは不要か？
通常は併用。[sim-to-real](/ja/glossary/sim-to-real) をドメインランダマイズや実機微調整で埋める。
2026年の例は？
AWS Physical AIツールチェーンやNVIDIA Isaac/Cosmosが合成生成を一等の工程に置く。
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