源策未来发布全身控制模型 Anchor 1:宇树 G1 遥操作每小时成功示范从 9 条增至 43 条
上海具身智能创业公司源策未来发布 Anchor 1,只跟踪身体上的 5 个锚点,真机手腕全局误差比最强对比方法低约 28%。它最大的提升出现在采集训练数据上,还不在机器人自主干活上。
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上海具身智能创业公司,由香港大学助理教授李弘扬创立,研发人形机器人全身基座模型和全身控制模型。
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archon.tech ↗上海具身智能创业公司源策未来发布 Anchor 1,只跟踪身体上的 5 个锚点,真机手腕全局误差比最强对比方法低约 28%。它最大的提升出现在采集训练数据上,还不在机器人自主干活上。
苹果研究团队只用仿真生成的数据训练人形机器人的居家技能,不用遥操作,真机 360 次测试平均成功率 91%。论文自己的数据也说明,下一个瓶颈在技能设计,而不在数据。