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용어 사전 · 개념 해설

로봇 촉각 센싱이란?

촉각 센싱은 손끝이나 손바닥의 센서로 로봇이 접촉, 압력, 미끄러짐, 질감을 느끼게 하는 기술이다.

수정:

정의

촉각 센싱은 로봇의 '감촉'으로, 접촉 위치와 세기, 변화를 측정한다.

활용

  • 깨지기 쉬운 물체를 잡을 때 힘 조절.
  • 미끄러짐을 감지해 바로 다시 쥐기.
  • 재질과 형태 식별.

로봇 핸드에 특히 중요하며 Sharpa 등이 제품화를 추진하고 있다.

자주 묻는 질문

왜 시각만으로는 부족한가요?

물체를 잡으면 손가락이 카메라 시야를 가리는 경우가 많고, 시각으로는 힘과 미끄러짐을 직접 잴 수 없습니다.

어떤 종류가 있나요?

저항식, 정전용량식, 압전식, 그리고 카메라로 말랑한 소재의 변형을 보는 비전 기반 촉각 센서가 있습니다.

촉각 데이터는 AI에 어떻게 쓰이나요?

이미지, 관절 상태와 함께 정책 모델의 추가 입력으로 들어가 접촉이 많은 작업을 돕습니다.

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