Physicl, 1000만 달러 시드 유치… 로봇 모델이 틀리는 장면을 만든다

Physicl이 Inovia Capital 주도, US Venture Partners 참여로 1000만 달러 시드 투자를 유치하고 11월 6일 첫 제품 Studio를 공개했다. 연구자가 모델이 틀리는 상황, 예를 들어 해 질 녘 가방에 반쯤 가린 머그컵을 설명하면 Studio가 실제 3D 형상으로 만든 환경 1만 개와 에셋 10만 개에서 맞는 장면을 골라 수천 가지로 렌더링한다. 깊이, 표면 법선, 분할 마스크, 박스, 카메라 자세는 장면 자체에서 계산한다고 회사는 설명한다.

Studio가 지금 내놓는 것은 인지 데이터다. 이미지와 영상을 렌더링할 뿐 로봇 동작이나 접촉력은 만들지 않는다. 그래서 먼저 도움을 받는 쪽은 '잘못 보는' 모델이다. Physicl이 이름을 밝힌 유일한 성과도 그렇다. 실제 방을 돌아다닐 수 있는 3D로 바꾸는 SpAItial이 Physicl 데이터로 실제 방의 재구성 오차를 절반 넘게 줄였다. SpAItial의 최고경영자 Matthias Niessner는 Physicl의 자문역이기도 하다.

TechCrunch에 따르면 최고경영자 Alex de Vigan은 지난 10년간 nfinite에서 유통업체를 위해 상품과 방의 3D 모델을 만들었고, Physicl은 그 파이프라인을 다시 쓴다. 이번 자금은 파리와 샌프란시스코 베이 지역 팀에 들어간다. Studio는 무료 베타로, 연구팀에 몇 곳씩 열고 있다.

Physicl은 가장 먼저 데이터를 요청한 팀 중에 로봇 연구실이 있었다고 말한다. 이 회사의 피지컬 AI 구상에 아직 빠진 것은 로봇 팀이 Studio 장면으로 학습하기 전과 후의 실제 성공률을 공개하는 일이다. 최근 로봇 데이터에 건 회사들, 예컨대 LiberAI의 장갑 기록은 동작을 노렸다.