Physicl 获 1000 万美元种子轮，专门搭建让机器人模型出错的场景

Physicl 完成 1000 万美元种子轮融资，Inovia Capital 领投，US Venture Partners 参投；公司 11 月 6 日同时发布第一款产品 Studio。公司称，研究人员描述模型出错的情形，比如日落时被袋子挡住一半的杯子，Studio 就从 1 万个环境、10 万件真实 3D 资产里挑出场景，渲染成千上万种变体，并从场景本身算出深度、法线、分割掩码、边框和相机位姿。

Studio 现在交付的是感知数据。它只渲染图像和视频，不生成机器人动作和接触力，最先受益的是“看错”的模型。Physicl 点名的唯一结果也是如此：做房间 3D 重建的 SpAItial 用它的数据把真实房间的重建误差降了一半多，而 SpAItial 首席执行官 Matthias Niessner 正是 Physicl 的顾问。

据 TechCrunch，首席执行官 Alex de Vigan 过去十年在 nfinite 为零售商做商品和房间 3D 模型，Physicl 沿用了那套流程。资金用于巴黎和旧金山湾区团队。Studio 正免费公测，分批开放。

Physicl 说，最早来要数据的就有机器人实验室。它的物理 AI 故事还缺一个结果：某个机器人团队公布用 Studio 场景训练前后的真实成功率。而 LiberAI 的手套采集等押注瞄准的是动作。