AGILINK OmniHand, 72단계 검사 공정 8.5분에 완료…숙련공보다 30초 느려

AGILINK의 덱스터러스 핸드가 실제 작업대에서 72단계 작업을 사람 개입 없이 끝까지 해냈고, 한 사이클에 8.5분이 걸렸다. 숙련 작업자는 8분이다. 회사는 10월 29일 상하이에서 열린 AgiBot 이노베이션 데이에서 이 결과를 공개했다. 작업은 출하 전 검사다. OmniHand가 출하를 기다리는 다른 손을 올려놓고, 스캔하고, 고정하고, 스크루건으로 나사를 조이고, 시험 장비를 켜고, 나사를 다시 풀고, 제자리에 내려놓는다. 9개월 전 AgiBot에서 분사한 AGILINK에 따르면, 저장성 사오싱의 Wolong 공동 생산기지에서 진행한 이번 개념검증(POC)에서 작업 성공률은 **98%**였고 8시간 연속 가동이 가능하다.

사이클 타임으로 보면 로봇 손은 사람보다 약 6% 느릴 뿐이다. 속도는 이제 로봇 손을 라인에 들이지 않을 주된 이유가 되지 못한다. 8시간 동안 회당 8.5분, 성공률 98%로 돌리면 합격 검사는 약 55회이고, 쉬지 않는 숙련공이 회당 8분이면 60회다. 차오톈제(乔天杰) CEO는 배치 단계의 평가 지표가 사이클 타임, 성공률, 안정성, ROI라고 말했다. 그리퍼가 수십 년 발전했어도 여전히 다루지 못하는 20~30%의 복잡한 공정이 로봇 손의 몫이라는 설명이다.

외란은 버텼지만 고객은 AGILINK 자신

결과를 뒷받침하는 건 로봇 손이 문제를 수습한 방식이다. 투자계(投资界)와 양청파이(羊城派)에 따르면 엔지니어들이 작업 중 로봇팔을 밀고, 지그 구멍 위치를 어긋나게 하고, 조명을 바꿨지만 손은 시각과 촉각으로 보정했다. 나사가 제대로 들어가지 않으면 되돌려 다시 시도했다. AGILINK는 실제 로봇에서 강화학습을 거친 뒤 동작 속도가 원격조작 때보다 2~3배 빨라졌고, 손 전체 고장률은 초기 10% 가까이에서 0.5% 미만으로 떨어졌다고 밝혔다.

가장 강한 반론은 고객이다. 이 작업대가 검사하는 것은 AGILINK 자사 제품이고, 장소는 파트너와 함께 운영하는 기지다. 공정을 로봇 손에 맞춰 설계할 수 있다. 진짜 외부 시험은 Wolong Electric Drive 자체의 로봇 손 작업대다. 36Kr에 따르면 연내 생산라인에 편입될 예정이다. AGILINK는 2026년 들어 로봇 손을 누적 1만 5000대 넘게 양산했으며, 이는 2025년 한 해 중국 전체 로봇 손 출하량의 80%에 가깝다고 밝혔다.

로봇에 없는 촉각 데이터를 모으는 장갑

AGILINK는 데이터 수집 장갑 OmniGlove Pro도 발표하고 양산 출하를 시작했다. 손의 위치, 자세, 촉각을 동시에 기록하며, 손끝 위치 정밀도는 0.1mm, 촉각 센싱 포인트는 746개, 공간 분해능은 3mm다. 기록한 데이터는 실제 로봇에서 재생 검증을 마쳤다. 투자계에 따르면 수석 체화 과학자 황비단(黄碧丹)은 "지금의 대형 모델은 통 속의 뇌와 같다. 방대한 이미지와 글, 영상을 봤지만 물리 세계를 실제로 만져 본 적은 없다"고 말했다.

차오 CEO가 그리는 최종 모습은 "라인 위에서 한 쌍의 손이 다음 한 쌍의 손을 조립하는 것"이다. 사오싱에서 돌아간 것은 손이 다음 손을 검사하는 장면이었다.