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용어 사전 · 개념 해설

협동로봇(코봇)이란?

협동로봇은 안전 펜스 없이 사람 바로 옆에서 안전하게 일하도록 설계된 산업용 로봇 팔이다.

수정:

정의

**협동로봇(코봇)**은 작업자와 작업 공간을 공유할 수 있는 경량 로봇 팔로, 프로그래밍이 쉽고 도입이 빠르다.

특징

  • 힘·토크 모니터링 내장, 충돌 시 정지
  • 직접 교시와 그래픽 프로그래밍
  • 로봇 핸드나 그리퍼와 결합 가능

시장 경쟁이 치열해지면서 특허 분쟁도 늘고 있다.

자주 묻는 질문

왜 펜스가 필요 없나요?

힘·속도 제한, 충돌 감지 같은 안전 기능을 갖추고 ISO 10218 등 표준을 따르며 현장 위험성 평가를 거치기 때문입니다.

어떤 작업에 적합한가요?

공작기계 로딩·언로딩, 팔레타이징, 나사 체결, 검사, 용접 등 중소량 작업입니다.

주요 업체는?

유니버설 로봇, 화낙, ABB, 쿠카, 그리고 Elite Robots·JAKA 같은 중국 업체입니다.

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