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용어 사전 · 개념 해설

로봇 핸드(덱스터러스 핸드)란?

덱스터러스 핸드는 여러 손가락과 관절을 갖춰 사람 손처럼 다양한 물체를 잡고 돌리고 다룰 수 있는 로봇 손이다.

수정:

정의

덱스터러스 핸드는 잡기뿐 아니라 집기, 돌리기, 끼우기 같은 정교한 조작을 하는 다지 로봇 손이다.

핵심 기술

로봇 핸드는 휴머노이드 로봇 실용화의 핵심 부품으로 꼽힌다.

자주 묻는 질문

자유도는 몇 개인가요?

약 6개에서 20개 이상까지 다양합니다. 자유도가 많을수록 정교하지만 제어와 비용이 어려워집니다.

왜 만들기 어렵나요?

작은 공간에 모터, 동력 전달 장치, 센서를 넣으면서 힘, 속도, 내구성을 모두 갖춰야 하기 때문입니다.

어디에 쓰이나요?

휴머노이드, 협동로봇 팔 끝단, 그리고 PSYONIC Ability Hand 같은 의수입니다.

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