엔비디아, 리얼월드에 투자…리얼월드는 엔비디아 시뮬레이터 기반 15개 과제 로봇 손 벤치마크 '덱스벤치' 공개

엔비디아는 11월 9일 AI Day Seoul 기간에 과학기술정보통신부와 함께 연 AI 스타트업 파트너십 포럼에서 서울의 로봇 파운데이션 모델 기업 RLWRLD(리얼월드)에 투자하겠다고 발표했다. 서울경제에 따르면 이번 투자는 엔벤처스(NVentures)가 아닌 엔비디아의 직접 투자이며, 같은 발표에서 국내 대규모언어모델 기업 업스테이지와 모티프테크놀로지스도 함께 이름을 올렸다. 투자 금액은 양측 모두 공개하지 않았다. 디일렉은 리얼월드가 약 2000억원 규모의 투자를 유치하고 있으며 프리밸류 기준 기업가치는 약 1조원이라고 보도했다.

엔비디아가 투자한 이유는 투자 라운드보다 리얼월드가 무대에서 보여준 것이 더 잘 설명한다. 덱스벤치는 휴머노이드가 다섯 손가락 로봇 손으로 물건을 얼마나 잘 다루는지 평가하는 벤치마크로, 엔비디아의 아이작 랩-아레나와 뉴턴 물리 엔진 위에 만들어졌다. 시험을 출제하는 회사에 투자하면 로봇 손이 채점받는 곳을 엔비디아의 시뮬레이터로 만들기 쉬워진다.

4개 현장, 15개 과제, 학습하지 않은 조건에서 채점

회사 발표에 따르면 이번에 공개한 버전은 유통, 물류, 조립, 호텔 식음료 등 4개 환경에서 15개 과제를 구현했고, 로봇 손과 상품은 실제 규격을 바탕으로 모델링했다. 성공률과 함께 처음 보는 물체, 달라진 물리 조건, 바뀐 배치라는 3개 축으로 일반화 성능을 측정한다. 리얼월드와 엔비디아가 6월 덱스벤치를 처음 소개했을 때는 5개 핵심 영역에 걸친 18개 '원자 과제'를 제시했다.

리얼월드는 벤치마크 코드, 평가 환경, 시뮬레이션 자산, 학습 데이터, 베이스라인 모델, 리더보드를 공개하겠다고 밝혔지만 시점은 정하지 않았다. 제네시스 AI와 미믹 로보틱스가 얼리 액세스로 평가하고 있다. 류중희 대표는 "실제 산업 환경에서 로봇의 정밀 조작 능력을 객관적으로 측정할 수 있어야 로봇 AI의 발전 성과를 실제 현장 도입과 연결할 수 있다"고 말했다.

약점은 누가 먼저 답안을 내느냐다. 첫 베이스라인은 리얼월드 자신의 차기 모델 RLDX 1.1로 측정했고, 회사는 6월 RLDX-1이 8개 시뮬레이션 벤치마크에서 엔비디아 GR00T N1.6과 피지컬 인텔리전스의 π0.5를 앞섰다고 밝힌 바 있다. 첫 등재가 출제자 자신의 모델인 리더보드는 외부 연구소가 점수를 올리기 전까지는 홍보 페이지로 읽힌다.