英伟达投资韩国 RLWRLD，后者发布基于英伟达仿真器的 15 项人形机器人灵巧手测试 DexBench

首尔机器人基础模型公司 RLWRLD（리얼월드）拿到了英伟达的投资承诺。11 月 9 日，英伟达在 AI Day Seoul 期间与韩国科学技术信息通信部合办的初创企业论坛上宣布了这笔投资。据首尔经济报道，这笔钱由英伟达直接出资，而不是通过旗下的 NVentures；同一场宣布还点名了两家韩国大语言模型公司 Upstage 和 Motif Technologies。双方都没有公布金额。据 The Elec 报道，RLWRLD 正在募集约 2000 亿韩元，投前估值约 1 万亿韩元。

比起这轮融资，RLWRLD 在台上展示的东西更能说明英伟达为什么出手。DexBench 是一套衡量人形机器人用五指灵巧手操作物体能力的基准，建在英伟达的 Isaac Lab-Arena 和 Newton 物理引擎上。投资出题的公司，有助于让英伟达的仿真器成为给机器人手打分的地方。

4 个场景 15 项任务，考的是模型没见过的东西

据公司公告，首尔展示的版本包含 15 项任务，场景是零售、物流、装配和酒店餐饮，机器人手和商品都按真实规格建模。除了成功率，它还从 3 个维度考察泛化能力：陌生物体、不同的物理条件和改变的布局。RLWRLD 和英伟达 6 月首次介绍 DexBench 时，列的是 5 个技能领域下的 18 项"原子任务"。

RLWRLD 表示会公开代码、评测环境、仿真资产、训练数据、基线模型和排行榜，但没有给出日期。Genesis AI 和 Mimic Robotics 已通过抢先体验在测试。首席执行官柳重熙说："只有能在真实产业环境里客观衡量机器人的精细操作能力，机器人 AI 的进步才能和现场落地连起来。"

软肋在于谁先交卷。首个基线来自 RLWRLD 自己的下一代模型 RLDX 1.1；公司 6 月还称，它的 RLDX-1 在 8 个仿真基准上超过了英伟达的 GR00T N1.6 和 Physical Intelligence 的 π0.5。一个排行榜的第一个条目是出题人自己的模型，在外部实验室交出成绩之前，它读起来更像营销页面。