术语表 · 概念解读

什么是机器人中的模仿学习？

模仿学习通过示范——遥操作、动捕或视频——训练机器人，而不是手写每一步，或只依赖稀疏奖励。

更新: 2026年10月14日

定义

模仿学习（从示范中学习）通过展示人或遥操作员完成任务的例子来训练机器人，而不是写满规则或只靠稀疏奖励。

示范来自遥操作、拖动示教、手套或第一视角视频。策略学习把“看到的”映射为“该做的”。

这是从演示视频走向可泛化策略的主要现实路径，也是数据创业公司紧挨模型实验室融资的原因。

和行为克隆一样吗？

行为克隆是最简单形式：直接把观测映射到动作。更广的模仿学习还包括逆强化学习等方法。

为什么人形实验室关心？

家庭与工厂任务太多，无法逐条编程。大规模示范数据喂养 [VLA 模型](/{L}/glossary/vla-model)。

和 Mecka 有何关系？

Mecka 等公司扩大人体动作采集，为 [具身智能](/{L}/glossary/embodied-ai) 提供接触丰富的示范。

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