初光跃迁种子轮融资数亿元，创始人带过三代地平线端到端方案

上海初光跃迁智能科技完成数亿元人民币种子轮融资，投资方包括辰韬资本、小米战投、BV百度风投、芯禾资本等，公司称金额为“数亿元”，未披露具体数字。工商信息显示，10 月 12 日小米旗下瀚星创业投资和百度关联的三亚百川致新进入股东名单，张颖接替周子健出任法定代表人，注册资本从 50 万元增至 60 万元。

投资人掏钱买的是方法和一支队伍，不是榜单名次。Simate-beta 模型 9 月 23 日登顶 RoboDojo 排行榜，平均分 33.95、成功率 27.96%，排在 GPT-6-Astra 之前，公司还展示过它在真机上做多步泡茶任务；到 10 月 9 日的排行榜快照，Robotera 的世界—动作模型 VPP2 以 39.26 分、32.26% 的成功率领先，PhysicalRSI（36.27 分、31.38%）和 Awomo-0.5（35.34 分、29.64%）也都排在 Simate-beta 前面，Simate-beta 至多只能排到第四。头名最晚到 10 月 9 日就已易主。

三代端到端驾驶系统搬进机械臂

创始人张颖是地平线 HSD 辅助驾驶系统的核心技术负责人，在地平线带过三代端到端驾驶系统：先是高精地图版，接着是无图版，最后是纯视觉的一段式端到端，2026 年离开地平线。据公司介绍，他的判断是自动驾驶里跑通的“感知—推理—执行”端到端方法，可以搬到非结构化环境中的机器人操作，这条思路属于具身智能的一支；Simate-beta 本身是VLA 模型。团队成员还包括香港科技大学助理教授占方能，主持世界模型与物理 AI 研究的 World Mind Lab，以及毕业于加州大学圣迭戈分校、师从 Xiaolong Wang、参与创办硅谷 ARI（Assured Robot Intelligence）的季马泽宇。

公司把赌注押在让模型自己找下一版

公司称自己的主要赌注是“Physical RSI”，也就是物理智能的递归自我改进。据公司介绍，AutoResearch 系统自动跑“提出假设—规划实验—执行验证—分析”这个闭环，人类研究员只管定方向和约束；MIT、清华、北大和香港科技大学的研究人员已加入这套平台的内部测试。工商登记的经营范围写的是智能机器人研发与销售。

这条路线的对手不止 VPP2 一个。Einsia AI 在 10 月 13 日的论文里报告 RoboDojo-Sim 44.48 分、37.82% 的成功率，是作者自报的成绩，比 10 月 9 日快照里 VPP2 的 39.26 分更高。下一次排行榜快照，初光跃迁要回答的是 AutoResearch 能不能把 Simate 推到 VPP2 前面。