禾赛 Kosmo：把真实空间几分钟扫成机器人训练世界

一句话： 10 月 14 日禾赛发布 Kosmo：Kosmo One AI 空间相机 + Kosmo World 云，把扫描空间变成 3D Gaussian Splatting / 网格 / 深度资产，用于机器人训练与世界模型。

发布了什么

• Kosmo One： 激光雷达 + 1 英寸成像传感器 + IMU，微秒级同步；禾赛称其为首款集成 8K 采集的 AI 空间相机（导出最高 6K）。
• 速度： 典型 100 平方米室内约 15 分钟扫完；重建声称可比同类快约 5 倍。
• 机器人向： 可按机器人相机特性适配视角，缩小仿真到现实差距；单次采集可自动生成 1 万+ 训练轨迹。
• 合作： Galbot、Dexmal；对接 NVIDIA Isaac Sim/Lab、Unreal、RenderMan、Houdini。

Dairy Queen 案例

禾赛称专业团队曾需约 300 小时建模一家 DQ 门店；Kosmo 扫描+重建约 15 分钟。Sharpa 机器人任务成功率达 99%，失败率降至原先十分之一。

为什么重要

物理 AI 缺便宜、准确的场景数据。激光雷达龙头卖采集+云，是在赌 LiDAR+3DGS 会成为机器人学习的数据层，而不只是辅助驾驶。