什么是激光雷达（LiDAR）？
激光雷达用激光脉冲测距，生成周围环境的三维点云；机器人和自动驾驶出租车用它精确感知深度。
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定义
激光雷达（LiDAR）是用光测距的传感器。激光脉冲扫过场景，生成点云：传感器周围一切的精确三维地图。
用在哪里
- 自动驾驶出租车和卡车（Robotaxi）用车顶和保险杠上的激光雷达识别车辆、行人和路沿。
- 移动机器人和人形机器人用小型 3D 激光雷达建图和避障，比如宇树 G1+（报道）。
- 安全： 检测工业机器人附近的人员。
为什么重要
激光雷达降价让小型机器人也用得起精确三维感知。纯视觉还是激光雷达，仍是自动驾驶最大的设计分歧之一，另见 L4 级自动驾驶。
常见问题
激光雷达怎么工作？
发射激光脉冲并测量反射返回的时间，每秒数百万次测量组成三维点云。
激光雷达和摄像头哪个好？
激光雷达直接给出精确深度，黑暗中也能用；摄像头更便宜，能看颜色和纹理。很多机器人和 Robotaxi 两者融合，特斯拉则只用摄像头。
人形机器人用激光雷达吗？
很多都用。宇树 2026 年的 G1+ 就结合了头部双目相机、胸部广角相机和 3D 激光雷达。
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