术语表 · 概念解读

机器人领域的世界模型是什么？

世界模型是学习物理世界如何运作的 AI 模型，能预测接下来会发生什么，让机器人在“想象”中规划或训练。

更新: 2026年10月14日

定义

世界模型学习环境的动态：物体如何移动、掉落、变形以及如何响应机器人的动作，通常从海量视频和机器人数据中学习。

给定当前观测和候选动作，模型预测下一帧或下一状态。机器人可用它来规划，开发者可把它当作学出来的模拟器生成数据、评估策略，与仿真到现实互补。

物理数据稀缺。大规模采集人类视频的公司——比如 Figure 用于 Helix 2.5 的 Index 数据集（报道）——押注理解世界如何运作是通向通用具身智能的路径。

世界模型和 VLA 模型有什么区别？

VLA 模型把看到的和听到的指令直接映射为动作；世界模型预测世界的未来状态，再用来选择或训练动作。

世界模型有什么用？

生成合成训练视频、在学到的模拟器里测试策略，以及在行动前想象结果来做规划。

世界模型等于仿真器吗？

相关但不同：物理仿真器用方程手工搭建，世界模型从视频等数据中学出来。

每周一封，只讲重要的机器人新闻。免费，可随时退订。