IDC 预计 2026 年全球灵巧手出货约 2.5 万台，中国厂商占比超 85%

IDC 11 月 9 日发布报告，预计 2026 年全球灵巧手出货量约 2.5 万台，其中中国厂商占比将超过 85%。这个数字不含厂商向自有机器人产品的内部配套出货，统计的是对外销售的市场。作为参照，IDC 统计 2026 年上半年全球人形机器人出货量就已接近 2.5 万台：一整年对外销售的灵巧手，只和半年出货的人形机器人差不多。

关键在于谁在买。IDC 列出的核心需求有三类：人形机器人配套、科研教育，以及具身智能模型研发与数据采集。报告说，工业制造、物流等场景仍处于应用探索阶段；在物体形态固定、任务重复性高、节拍要求严格的环节，传统夹爪往往结构更简单、成本更低、也更好维护。

所以中国厂商的这 85%，领先的是给机器人实验室和数据采集场供货。IDC 认为未来三年灵巧手将进入“工程化竞争”：触觉感知、可靠性、一致性和维护成本，比自由度更能决定胜负；腱绳驱动、直驱、连杆驱动和混合驱动四条路线会长期并存。