蚂蚁集团领投矩侨工业亿元 A 轮，织物触觉手套交付接近 1 万只

把压阻纤维织进布料、做“织物电子皮肤”的山东威海公司矩侨工业，完成了亿元 A 轮融资，由蚂蚁集团领投，网易智能 10 月 29 日报道。老股东零以创投、威海港融和青岛和信继续加注。蚂蚁入局其实早有记录：9 月 16 日的工商变更信息显示，蚂蚁集团旗下一家全资子公司已成为矩侨股东。

矩侨讲的是给机器人穿皮肤，但它自己给出的数字，排在前面的是人手。据 36氪的文章，公司 400 余家客户中，具身智能领域超过 200 家，触觉手套累计交付接近 1 万只。按文中的描述，真人戴着手套干活，手套把接触位置和力度变化连同第一人称画面一起记录下来，用来训练机器人模型。机器人的触觉数据该从哪里来，行业还在争，蚂蚁押的是手套这一边。

每只手数百个感知点，响应低至 0.01N

公司称，全掌手套每只手布置数百个感知点，点间距最小 2mm，可响应低至 0.01N 的触发力，兼容动捕和遥操作。矩侨能提供把每个测点采集值换算成力学数值的线性公式，一致性约 ±5%；多层传感器厚度低于 0.8mm。威海自建产线的良率超过 95%。公司说手套采集的数据正被海内外多项前沿模型研究采用，但没有点名；它还在做触觉融合第一人称视觉的数采系统。

机器人身上的皮肤排在后面。矩侨已推出机械臂皮肤，躯干、足底产品在规划中。据网易智能，公司提供灵巧手触觉手套，已与宇树科技、智元机器人达成合作。其余业务是床垫、护理垫和汽车座椅压力感知，其中座椅方案已进入汽车量产交付。这轮钱用于织物电子皮肤的规模化量产与交付、触觉及多模态技术研发，以及机器人、家居和康养产品。

格物通智押的是视频

10 月 18 日，杭州的格物通智拿到近亿元天使轮，押的正好是反方向。它的 CEO 说手套采数据又贵又慢，还耽误工人干活；公司打算从普通视频里重建触觉信号，再用真实的力和触觉反馈去标定。如果这条路在预训练上走得通，手套就退成标定工具；走不通，矩侨这近 1 万只手套就是先发优势。