临界点 OmniHand 跑完 72 道检测工序用时 8.5 分钟，只比熟练工慢 30 秒

临界点的一只灵巧手在真实工位上连续跑完 72 道工序，全程无人介入，单轮用时 8.5 分钟，熟练工人是 8 分钟。公司在 10 月 29 日上海智元创新日的灵巧操作分论坛上公布了这组数据。这份活是出厂检测：一只 OmniHand 给另一只待出厂的灵巧手做整手性能测试，上料、扫码、装夹、抓起螺丝枪拧固、启动测试设备、卸螺丝、下料归位。临界点从智元拆分独立 9 个月，公司称，在浙江绍兴临界点卧龙联合生产制造基地的这次 POC 中，任务成功率达到 98%，可连续不间断作业 8 小时。

按节拍算，灵巧手只比人慢约 6%，速度已经不再是灵巧手进产线的主要障碍。连续干 8 小时，每轮 8.5 分钟、成功率 98%，约能完成 55 次合格检测；熟练工每轮 8 分钟，不休息能做 60 次。CEO 乔天杰说，部署阶段的考核指标是节拍、成功率、稳定性和 ROI。他把灵巧手的位置放在夹爪覆盖不了的那 20%—30% 复杂工序上：夹爪发展了几十年，能做的事基本都已经落地。

扛住了干扰，但客户是临界点自己

支撑这个结果的是灵巧手处理意外的方式。据投资界和羊城派报道，工程师在作业中故意让机械臂偏移、工装孔位错位、光照变化，灵巧手靠视觉和触觉反馈自行修正；螺丝没拧进去，它会退回来重试。公司称，经过真机强化学习，操作速度比遥操作快 2~3 倍，整机故障率从初期的近 10% 降到 0.5% 以下。

反方最强的一条是客户。这个工位检测的是临界点自家产品，所在的基地是它和合作方共建的，工序可以围绕灵巧手来设计。真正的外部检验是卧龙电驱自己的灵巧手工位：据 36氪报道，它预计年内完成产线并线。临界点称，2026 年以来灵巧手累计量产已突破 15000 台，接近 2025 年全国灵巧手全年出货量的八成。

数采手套要补的是触觉数据

临界点同时发布了数采手套 OmniGlove Pro，已开启量产交付。它同时采集手部位置、姿态和触觉信息，指尖定位精度 0.1mm，配置 746 个触觉感知点位，空间分辨率 3mm，采集的数据已在真机上完成回放验证。据投资界报道，首席具身科学家黄碧丹说：“现在的大模型就像缸中之脑，看过海量图文与视频数据，却从未真实触摸过物理世界。”

乔天杰描绘的终局是：“一双手在产线上装配出下一双手。”这次在绍兴跑起来的，是一双手在检测下一双手。